William III kocht in 1689 een stuk grond wat van origine een deel van Hyde Park was.

De koning, hij had last van astma, vond de lokatie rustig en de lucht heilzaam. Hij gaf daarom Sir Christopher Wren de opdracht om het rode stenen gebouw te ontwerpen, Kensington Palace. Queen Anne heeft de paleistuin vergroot door er 12 km² grond van Hyde Park te "verplaatsen" en was verantwoordelijk voor het onstaan van de Orangery in 1704.

De tuinen zijn bij goed weer een populaire plek voor picknickers en zonaanbidders. Er zijn ook diverse wandelroutes. De voetpaden worden intensief gebruikt door joggers en hardlopers. Fietsen is toegestaan op de daarvoor aangegeven paden welke de Queen's Gate verbind met West Carriage Drive, Mount Gate met de Broad Walk en de Broad Walk van Lion Gate naar Palace Gate.

De Diana, Princess of Wales' Memorial Playground is een fantastische speelplaats voor kinderen tot 12 jaar. Meer dan 70.000 kids vermaken zich jaarlijks in deze speelplaats.